죽도는 울릉도의 동북부에서 동쪽으로 약 2km 떨어져 있는 섬으로, 면적은 독도 전체 넓이보다 약간 큰 0.208km²이고 울릉군에서 울릉도 다음으로 큰 섬이다. 행정상 주소는 경상북도 울릉군 울릉읍 저동리 산 1-1번지이고, 저동항에서 동북쪽 뱃길로 약 4.8km 떨어져 있다.

죽도의 지형은 해안으로 거의 수직에 가까운 가파른 절벽이 있고 그 위에 평평한 평지가 펼쳐져 있다. 이 섬은 산림청 소유이다.